多场景适配
持续研究如何扩展机器人的适用场景，提升其在工业、生活中的价值
多模态任务规划与执行
探索机器人对复杂场景和指令的理解、规划与执行能力
模仿学习与自适应能力
深化对少量示教的模仿学习研究，让机器人快速掌握新任务并具备自适应纠错能力
自然语言交互
研究机器人语音交互与自然语言处理的结合，让机器人与用户实现高效自然的沟通
